為什么直流無刷電機有的能較大電流啟動，有的卻用轉把逐漸加大電流啟動?
答:直流無刷電機內部安裝有檢測磁極位置的霍爾傳感器，而霍爾也只是起控制無刷電機供電的控制開關信號；見下圖所示。
而無刷電機需要有一套專門控制調速的控制器，才能夠進行無極調速。下圖為一個36V無刷電機于控制器為一體的電路圖。
1.控制芯片簡介 :
①工作電壓:10~40V;
②可提供傳感器的工作基準電源(6.25V);
③控制外部三相MOS場效應管的大電流驅動器相位;
④具有欠壓,過流、超溫保護;
⑤可選擇60°300°或120°/240°位置傳感器相位;
⑥可控制帶有外部MOS場效應管H橋的有刷直流電機可逆
⑦可選擇控制無刷電機正轉或反轉。
2、控制電路原理
電路圖如圖上所示。電池36V電壓經VD15極性保護,R1
例如,V1和V4導通,其他各管截止時,為A、B相通電;以此序使AB、BC、CA循環通電,形成旋轉磁場,使電機運轉。
Ro為過流保護取樣電阻(為1mm的康銅絲),取樣電壓經R8送入IC1的12腳。當發生堵轉或負載電流超過1~5A時,Ro上的壓降超過0.IV即實施保護,關斷各相的輸出激勵信號。該電路置IC1③腳為零電平,即反轉狀態,改變跳線JP1可選
3.減速剎車:
減速/剎車電路由IC6-1的LM358構成,其②腳為基準電壓,左/右剎把開關之一接
4.欠電壓保護:
R19、R17取樣分壓和IC6-2等組成欠壓保護電路,其中C25起滯延作用。當電池電壓持續低于27V時,取樣分壓電壓使IC6-2的⑤腳電位低于⑥腳電位,⑦腳輸出低電位,經VD13、VD14將IC1的19腳、⑨腳電位拉低,關閉輸出激勵脈沖,調整R15可調節欠壓保護取值。根據電路元件取值可見欠壓保護取值為額定電壓的78%。
以上敘述了半天，希望提問者仔細看一看，能夠有很大收獲。
知足常樂2022.5.14日于上海
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