手動操作的取力器主要運用在輪式吊車上，取力器通過螺栓安裝在吊車的變速器的取力窗口上，它主要是過一個三軸齒輪箱，通過主動塔齒輪上的大齒輪和變速器副軸的功率輸出齒輪進行嚙合。發動機的動力主要通過動塔齒輪輸入，然后經過中間軸和主軸上的齒輪傳動，最后由主軸上的連接凸緣輸出，最后通過萬向傳動軸驅動壓泵。用換擋桿撥動變速叉軸使滑動塔齒輪移動完成掛檔（結合）和摘擋(脫開)。
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